차체자세제어장치라고 불리는 장치로 제조사에 따라 VDC, TCS, ESP, ECS, VSC 등으로 다양하게 불린다. ABS와 함께 차량의 안정적인 주행을 돕는 장치로 운전자가 인지하기 전에 주행에 관여한다. 작동원리를 살펴보자.
1. VSC(Vehicle Stability Control)의 정의 및 개요
이 시스템은 차가 회전할 때 앞뒤 측 슬립이 감지되면 자동으로 제동력과 엔진토크를 조절해 각 바퀴를 독립적으로 제어해 차체를 안정화시키는 장치다.
2. 차량 부품 구성도
3. ABS와 VSC의 차이
ABS는 차량이 직진 중 제동을 해야만 제어가 되지만 VSC는 좌우로 회전할 때 제어한다. 또한, 운전자의 제동이 없더라도 차의 자세가 불안정하면 자동으로 제어한다.
4. 시스템 구성품 및 기능
마스터 실린더(제동 압력을 감지해 스키드 모듈로 전달), 스티어링 각도 센서(스티어링의 회전 각도를 감지해 스키드 모듈로 정보를 전달한다. 모듈은 입력된 값을 요 레이트 센서와 비교해 언더 및 오버스티어 판단), 가감속 센서를 포함한 요 레이트 센서(차가 회전할 때 각속도를 검출하고 직진 및 회전시의 가속 및 감속도를 검출해 스키드 모듈로 정보 전달), 제동등 스위치(브레이크 페달의 작동 상태를 검출), 휠스피드 센서(각 휠의 속도를 감지해 스키드 모듈로 값을 출력), 브레이크 경고등(브레이크 시스템에 이상 발생 시 경고등 등화)
5. 언더스티어 및 오버스티어 제어
언더 스티어가 발생하면 후륜에 큰 제동력, 전륜 외측엔 적은 제동력을 가해 차의 자세를 안정화시킨다. 더불어 엔진 ECU는 구동력을 줄인다.
오버 스티어링이 발생하면 바깥쪽 전륜에 제동력을 가해 후륜 슬립을 안정화시킨다. 동일하게 엔진 ECU는 엔진 출력을 제어해 출력을 줄인다. (실제 요 레이트가 목표치 요 레이트보다 큰 상태임.)
