자동차의 최소회전반경은 바깥쪽 앞바퀴자국의 중심선을 따라 측정할 때에 12미터를 초과하여서는 안된다.(안전기준 제9조) 핸들을 최대조향각로 회전할때 차량의 바깥쪽 앞바퀴 궤적 반경을 의미한다. 이때의 최소회전반경이 12미터이라야 한다는 의미이다.