현대자동차(이하 현대차)가 22일, 서울 도심 내 실제 도로에서 자율주행 선행기술을 시연했다.
이번 시연은 `2015 창조경제박람회` 부대 행사의 일환으로 개최되었으며, 미래창조과학부 최양희 장관을 비롯해 한국전자통신연구원, 자동차부품연구원, 현대차 관계자들이 참석한 가운데 영동대교 북단에서부터 코엑스 남문까지 약 3Km 구간에서 진행됐다.
미래부 최양희 장관은 현대차 기술 지원 인력과 함께 현대차의 자율주행 선행기술이 탑재된 차량에 직접 탑승, 현대차의 자율주행 기술력을 체험했다. 이번 행사는 고층 빌딩이 즐비하여 GPS가 취약한 도심 실제 도로에서 실시된 것에 그 의미가 있다. 현대차는 이번 자율주행 시연에서 주행 차선 유지, 서행 차량 추월, 기존 차선 복귀 등의 기술을 선보였다.
이번 자율주행 기술은 현대차가 지난 3월말 서울모터쇼 프리뷰 행사에서 시연한 바 있는 TJA(Traffic Jam Assist, 혼잡구간주행지원시스템)와 제네시스 EQ900에 탑재되는 HDA(Highway Driving Assist, 고속도로주행지원시스템)보다 한 단계 진보된 것이다. 현대차는 이번 자율주행 차량에 TJA-HDA 시스템을 기반으로 다양한 센서 정보를 융합하고 판단 및 제어 기술을 향상시켜 차선 변경이 가능토록 설계했다.
현대차의 자율주행 기술은 위치, 자세 추정 및 주행환경 인식 기술, 경로생성 및 주행상황 판단 기술, 차량제어 기술 등으로 구성됐다. 주행환경 인식 기술은 차량 내 고성능 GPS와 정밀지도를 이용해 정확한 위치를 추정하고, 레이더와 카메라 등 고정밀 센서를 통해 파악된 정보를 기초로 주변 차량, 보행자 등 장애물을 파악한다. 외부에서 수집된 정보는 주행상황 판단 기술을 통해 교통흐름 상황에 맞는 안정적인 주행 경로를 생성한다. 차량제어 기술은 정보 분석으로 생성된 최적 경로와 주변 상황을 통합해 차량을 제어함으로써 안전한 자율주행을 실현한다.
한편 `2015 창조경제 박람회`는 오는 11월 26일부터 29일까지 4일 동안 코엑스에서 진행되며 현대차는 이번 박람회에 12개의 상설 부스를 설치, 운영할 예정이다.
글 이동익 기자, 사진 현대자동차
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